如此集成化的电路板设计及软件控制编程需要进行大量的科研投入以及研发周期的增长,其中电路板测试软件测试整机测试老化测试抗干扰等测试也需要占用较长时间周期。研发周期过长势必将导致新产品在市场的占有率,另外新产品的稳定性及实用性也待市场的检验。高压固态软起动控制部分主要由可控硅触发电量采集及处理同步信号等策略计算通讯保护等功能组成。设想如果在设计的过程中将不同的功能使用现有市场成熟模块化产品组合起来,整个只需通过简单的控制器将所有模块进行组合,协调模块在系统中发挥自身的作用及特点,那样该产品不仅研发周期将大大缩短,而且产品的性能及抗干扰能力也将有很大的提升,适合小团队短周期研发工作。
三相晶闸管移相触发控制模块三相晶闸管移相触发控制模块主要由电源调节器移相控制脉冲形成闭环PI调节器脉冲光信号输出单元等组成。可构成具有恒压或恒流输出功能的三相调压系统,该产品通用性强,工作可靠,脉冲对称度高,抗干扰性强,支持光纤接口解决高压隔离,接线简单,使用方便。工作特点●通用性强,可用于三相全控桥,半控桥,双反星形晶闸管整流电路,三相晶闸管反并联交流调压电路半控或全控,可接各类三角形接法或星形接法的阻性容性感性负载;●移相触发,标准模拟信号接口,方便与控制仪表的连接,控制信号可以是-V电压信号,也可以是-mA标准电流信号,既可手动调节,又能自动控制;●有同步和相序自适应电路,免去传统可控硅电路认定同步和相序的麻烦,使用与调试极其方便。
同步信号输入电压是V,无需外接电源;●触发输出六路脉冲列触发,内置光纤发射模块以及光纤输出接口,功率≥mW;触发脉冲移相范围-o。应用三相晶闸管控移相触发模块只需接入三相ACV同步电压信号-mA/-V控制角给定信号脉冲禁止/工作信号即可,其他功能可以有选择的使用。光纤触发及触发电路取能的实现在高压设备中,电力电子元件或单元组件采用串联结构目的是相对耐压较低器件组承受高压装置,其控制方式经常采用光纤纤维简称“光纤”;光纤的有点包括频带宽损耗低重量轻抗干扰能力强等。
由于光纤的基本成分是石英二氧化硅,只传光,不导电,不受电磁场的作用,在其中传输的光信号不受电磁场的影响,故光纤传送能有效解决高压固态软起动阀组件触发以及高压隔离等问题,并具有极强的抗干扰能力。光纤触发电路使用光纤接收控制板的触发脉冲光信号,然后通过光信号接收器将光信号转换成同步的电平脉冲,通过放大即可用来触发可控硅。压阀串采用光纤触发并行控制方式,即每一个可控硅由一条光纤控制。触发电路的取能光纤仅能进行高低压信号隔离,无法传递可控硅触发功率,还有一个关键问题未解决,即在光纤的接收端需要一个+V的直流电源,这个电源的端与晶闸管的阴极等电位,而阴极电位可能是几千伏。
虽然主电路的电压可以很高,但要得到一个稳定的V直流电源并不容易,对此耦合取能是一个不错的方法。是一种供电采用恒流电源,恒流电源的输入为低压侧提供的DCV,输出A/W,KHZ高频单匝电流环。通过KV高压电缆以电流互感器的方式的触发板供能。每个脉发板的驱动电源获/n的能量。PLC控制软启器的实现在现代工业控制领域中,PLC因其强大的控制功能丰富地运算能力得到广泛地应用。相比较单片机而言,PLC在抗干扰能力和可靠运行方面上,有着很大的优势。
针对在高压固态软起动设备中,PLC所需要完成的工作包括逻辑处理及主回路控制模拟量采集及处理触发角给定控制从站通讯等。触发角的给定方式决定了电机启动的模式,下面将以S-控制器为例列举不同启动模式下的触发角给定处理。斜坡升压软启动由于这种启动方式不具备电流闭环控制,PLC仅输出调整晶闸管导通角信号,该信号对应时间按一定的斜率增加。S-系列PLC内部提供丰富的定时器功能,可以利用阶梯上升曲线的方式模拟斜坡曲线,亦可利用PLC提供的积分功能,使输出信号按一定斜率输出。
这两种方式均可实现斜坡信号输出和斜率调整,但相对积分器方式而言,阶梯模拟方式可操作性强。斜坡恒流软启动这种启动方式属于闭环控制,主要的调节参数为电机启动电流。在控制器的算法上可采用模糊控制,模糊控制器设计为双输入单输出。控制器通过模拟输入通道检测电机的启动电流,计算出启动电流与设定值的偏差E和在偏差变化率EC作为模糊控制器的输入;模糊控制器依据E和EC,根据模糊控制规则经计算后得出输出值,此输出值经PLC的D/A转换后输出控制晶闸管导通。
PLC实现模糊控制时,可首先将模糊控制规则转化为数据表存放在PLC存储区,这样就可大大减少控制中的计算量,PLC仅通过偏差E和偏差变化率EC就可很快的得出输出值,提高控制的时性。S-系列PLC提供的指针访问方式,可以方便的在数据表中查找到输出值。脉冲冲击起动此起动方式在实现上与斜坡升压方式相似,利用PLC的定时器可以很容易的实现短时间输出大电流后再回落。后续的实现方式同上所述。参数设置及从站通讯的实现在使用西门子S-时,在不增加其它通讯接口模块时HMI可以通讯PPI协议与S-直接通讯。
只需通过HMI编程软件进行简单的组态即可完成系统参数设置状态监视逻辑操作事故记录自动生成曲线图故障报警等功能。HMI相对于普通按键式显示板具有画面直观易操作功能丰富设计简单等优点。另外提供基于MODBUS—RTU协议的主从站通讯库。在PLC编程过程中只需调t库中指令请求服务相应S-从站通讯程序在完成前面两个指令调用后,还要为库指令使用的符号分配内存。
当库指令入到主程序块中,在导航树“程序块”下会出现一个“库”节点。在“库”节点上点击鼠标右键,在弹出菜单中选择“库存储区”,进入“库存储区分配”对话框。由于S-通讯端口物理层使用的是RS-通讯规范,因此我们需要在计算机端增加一个RS-通讯端口,才能与计算机通讯建立通讯。如果计算机闲置的串口,我们可以选配一个RS-转RS-转换器即可;如果没有闲置的串口,我们通过在计算机中增加一个RS-通讯卡也可以;现在很多计算机都有USB口,我们也可以在计算机上外接一个USB转RS-转换器,至此系统即可与上位机进行通讯。