1，霍尔传感器，在电机转径上大部分是三个霍尔传感器，反馈三相位置变化。由于传感器对电机一周的提供信息有限，速度精度低，在低速时很难分辨。
2，所谓无传感器的技术----利用线圈转起来，自感应反电动势。但是在启动到低速过程中反电动势较弱，如果感应电路本底阻抗在，这种微弱的感应被“吃掉”，低速时实际获得反馈很不稳定。
3，旋转编码器，较高的分辨率（例如每圈1024个脉冲），可获得较高的速度精度，尤其是在启动到低速时精度高。
根据上述描述，可见变频器（尤其是矢量变频）带编码器主要是在低速启动时的效果，可以精细化计算驱动电流，防止电流过小驱动力不够（没有转速），或者因为堵转电机失速，反电动势不够而驱动电流过流，容易烧毁器件或电机。
上述情况在起重启升类电机尤为重要，防止变频器为保护电机失速而溜钩，所以起重启升类变频器必须加装编码器。
注意一下矢量变频的手册内容，一般有编码器反馈的，低速可做到很低。
另外，变频器有的加装了PG卡的位置闭环模式，编码器反馈给具有位置控制功能的变频器（PG卡）做位置闭环控制，或者编码器信号给PLC，PLC给指令变频器减速和制动做位置闭环控制，这时我建议需要用值编码器。
它的定义，很简单：是指能够关合、承载和开断正常回路条件下的电流并能关合、在规定的时间内承载和开断异常回路条件下的电流的开关装置。
二、接触器
接触器是指工业电中利用线圈流过电流产生磁场，使触头闭合，以达到控制负载的电器。
三、继电器
继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。
断路器和继电器是用在电气一次回路的，可以通断大电流，而继电器则是用在电气二次回路的，触点很小，只能通断小电流。
断路器起到了保护电气过电流、过电压等作用，但接触器则根据不同的启动信号，接通线圈以后来控制电机的工作。
总之，电力系统其实也很简单的，主要也就是电源，变压器，导线，用电设备和开关而已，所有复杂的电路都可以分解成以上四部分的。
运行中的放电声问题
电容器在运行时，一般是没有声音的，但在某些情况下，其在运行时也会存在放电声的问题。如电容器的套管露天放置时间过长时，一旦雨水进入两层套管之间,加上电压后，就有可能产生放电声；当电容器内缺油时，易使其套管的下端露出油面，这时就有可能发出放电声；当电容器内部若有虚焊或脱焊，则会在油内闪络放电；当电容器的芯子与外壳接触不良时，会出现浮动电压，引起放电声。
一旦出现以上几种出现放电声状况，应针对每种情况做出处理，即其处理方法依次为：将电容器停运并放电后把外套管卸出，擦干重新装好；添加同种规格的电容器油；如放电声不止，应拆开修理；将电容器停运并放电后进行处理，使其芯子和外壳接触好。 8、问题
电容器在运行过程中，如出现电容器内部元件击穿、电容器对外壳绝缘损坏、密封不良和漏油、鼓肚和内部游离、鼓肚和内部游离、带电荷合闸或是温度过高、通风不良、运行电压过高、谐波分量过大、操作过电压等情况,都有可能引起电容器损坏。为预防电容器事故，正常情况下，可根据每组相电容器通过的电流量的大小，按1.5倍～2倍，配以快速熔断器，若电容被击穿，则快速熔断器会熔化而切断电源，保护电容器不会继续产生热量；在补偿柜上每相安装电流表，保证每相电流相差不超过±5 %，若发现不平衡，立即退出运行，检查电容器；监视电容器的温升情况；加强对电容器组的巡检,避免出现电容器漏油、鼓肚现象，以防。
