电压双斜坡起动
在 起动过程中，电机的输出力矩随电压增加，在起动时提供一个初始的起动电压Us，Us根据负载可调，将Us调到大于负载静磨擦力矩，当输出电压达到达速电压 Ur时，电机也基本达到额定转速。软起动器在起动过程中自动检测达速电压，当电机达到额定转速时，使输出电压达到额定电压。
限流起动
限流起动就是电机的起动过程中限制其起动电流不超过某一设定值的软起动方式。输出电压从零开始迅速增长，直到输出电流达到预先设定的电流限值Im，然后保持输出电流I这种起动方式的优点是起动电流小，且可按需要调整。
启动器（软起动器）是一种集电机软起动、软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的电机控制装置。软启动器采用三相反并联晶闸管作为调压器，将其接入电源和 电动机定子之间。这种电路如三相全控桥式整流电路。使用软启动器启动电动机时， 晶闸管的输出电压逐渐增加，电动机逐渐加速，直到晶闸管全导通，电动机工作在额定电压的机械特性上，实现平滑启动，降低启动电流，避免启动过流跳闸。待电机达到额定转数时，启动过程结束，软启动器自动用旁路接触器取代已完成任务的晶闸管，为电动机正常运转提供额定电压，以降低晶闸管的热损耗，延长软启动器 的使用寿命，提高其工作效率，又使电网避免了谐波污染。软启动器同时还提供软停车功能，软停车与软启动过程相反，电压逐渐降低，转数逐渐下降到零，避免自 由停车引起的转矩冲击。
电机软启动器的分类
一、在线运行软启动器：
在上个世纪，软启动器产品主要是国外的品牌，在中国市场上销售，如：A-B；ABB、施奈德、西门子等，但他们都是在线运行方式。在应用过程当中，人们发现在线运行有以下缺点：
1、可控硅长期在线运行功耗太大造成能源浪费。
2、可控硅的散热量太大需要机械风冷，给成套带来很大困难。
3、可控硅长期在线运行给电网带来高次谐波污染。
4、可控硅作为主开关元件长期工作其可靠性远低于机械开关。
5、造价昂贵用户难以接受。
6、由于可控硅选型较大和考虑散热所以体积较大。
同时回避了它们各自的缺点：
1、电路简单。
2、自然风冷。
3、可控硅只管启动和停车，回避可控硅在线运行所带来的功耗与散热。
4、体积小（和旁路型的一般大小）。
5、强大智能控制器得以全面发挥，能对电动机起到起停与保护及其控制。
6、节省成套空间。
7、由于可控硅和机械触头组合一体的设计，通过智能控制器实现了机械触头无电弧，使的机械触头的电寿命等于机械寿命，解决了接触器长期以来难以解决的问题，与旁路型相比大大提高了系统可靠性。
8、节能，此节能是指软启动器本身，与可控硅在线型相比可忽略不计。与旁路型相比减少60%，其原因是由于内置旁路型的机械触头采用了无电弧控制，其银点的硬度大大降低，触点的接触电阻大大降低
