在PLC的编程语言中，梯形图是为广泛使用的语言，通过PLC的指令系统将梯形图变成PLC能接受程序，由编程器键入到PLC用户存储区去。而梯形图与继电器控制原理图十分相似，主要原因是PLC梯形图的发明大致上沿用户继电器控制电路的元件符号，仅个别处有些不同。
PLC与继电器控制的主要区别有以下几点：
（1）组成器件不同
继电器控制线路是由许多真正的硬件继电器组成的。而PLC是由许多“软继电器”组成的，这些“继电器”实际上是存储器中的触发器，可以置“0”或置“1”。
（2）触点的数量不同
硬继电器的触点数有限，一般只有4至8对；而“软继电器”可供编程的触点数有无限对，因为触发器状态可取用任意次。
（3）控制方法不同
继电器控制是通过元件之间的硬接线来实现的，因此其控制功能就固定在线路中了，因此功能专一，不灵活；而PLC控制是通过软件编程来解决的，只要程序改变，功能可跟着改变，控制很灵活。又因PLC是通过循环扫描工作的，不存在继电器控制线路中的联锁与互锁电路，控制设计大大简化了。
（4）工作方式不同
在继电器控制线路中，当电源接通时，线路中各继电器都处于受制约状态，该合的合，该断的断。而在PLC的梯形图中，各“软继电器”都处于周期性循环扫描接通中，从客观上看，每个“软继电器”受条件制约，接通时间是短暂的。也就是说继电器在控制的工作方式是并行的，而PLC的工作方式是串行的。
基于以上理解，便可以得出MC与PLC具有以下几点区别：
（1）PLC抗干扰性能为MC高
（2）PLC比MC编程简单
（3）PLC设计调试周期短
（4）PLC的I/0响应速度慢，有较大的滞后现象（MS），而MC的响应速度快（US）。
（5）PLC易于操作，人员培训时间短；而MC则较难人员培训时间长；
（6）PLC易于维修，MC则较困难
随着PLC技术的发展，其功能越来越强；同时MC也逐渐提高和改进两者之间将相互渗透，使PLC与MC的差距越来越小，但在今后很长一段时间内，两者将继续共存。在一个控制系统中，PLC将集中于功能于功能控制上，而MC将集中于信息处理上
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??使用字符中断控制接收数据
??为了完全适应对各种协议的支持，您还可以使用字符中断控制来接收数据。接收每个字符
??时都会产生中断。执行连接到接收字符事件的中断例程之前，接收到的字符存入 SMB2，
??奇偶校验状态（若已启用）存入 SM3.0。SMB2 是自由端口接收字符缓冲区。自由端口
??模式下接收到的每一个字符都会存入这一位置，便于用户程序访问。SMB3 用于自由端口
??模式，包含一个奇偶校验错误位，如果在接收到的字符中检测到奇偶校验错误、组帧错
??误、超限错误或断开错误，该位将置位。保留该字节的所有其它位。可使用奇偶校验位丢
??弃消息或向该消息发送否定确认。
??以较高波特率（38.4K 到 115.2K）使用字符中断时，中断之间的时间间隔会非常短。例
??如，波特率为 38.4K 时的字符中断为 260 微秒，57.6K 时为 173 微秒，115.2K 时为 86
??微秒。确保中断例程足够短，以避免字符丢失，否则请使用接收指令。
??说明
??SMB2 和 SMB3 可供端口 0 和端口 1 共用。在端口 0 上接收字符导致执行连接到该事件
??（中断事件 8）的中断例程时，SMB2 包含在端口 0 上接收的字符，而 SMB3 则包含该
??字符的奇偶校验状态。在端口 1 上接收字符导致执行连接到该事件（中断事件 25）的中
??断例程时，SMB2 包含在端口 1 上接收的字符，而 SMB3 则包含该字符的奇偶校验状
??态。
