有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？
可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。
12.伺服电机的码盘部分可以拆开吗？
禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要人员检修。
13.步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？
不要，好让厂家去做，拆开后没有设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。
14.伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？
如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。
变频器学习快速上手使用和维修技巧
变频器已经是常见的工业设备电气配件了，在一些民用领域也得到了广泛使用，只要是需要电机调速的地方，现在基本上都使用了变频器，虽然主要是异步电机调速为主，但是本质上同步伺服电机这些也可以理解成一种特殊的变频器，一般的电工，的确都有必要掌握它的使用和简单维护技术。把它当成成一个电压和频率可变的交流电源就好了，既然是电源，所以主回路上就是进线和出线端，然后辅助了一些操控性的功能而已，抓住这个要点，就能明白任何一款变频器的线路和原理都是差不多的。
这是变频器的主回路电路结构图，可以看出，它输入一般是三相交流380伏电压（有些单相的输入时220伏），通过整流桥把三相交流380伏电压整流变成530伏左右的直流电压，经过简单滤波和电容稳压以后，利用6个IGBT之类的开关管，通过PWM斩波的形式，逆变成频率和电压可以调整的三相交流电源输出，UVW就是电机的三相端子，根据电机控制上的理论，异步电机的转速和电源频率成正比例关系，所以调整频率就可以调整电机转速了，但是如果频率变化而电压不变，会要求气隙磁通过大，引起磁路饱和，容易烧电机，所以需要让V/F(电压和频率比值)是一个恒定值，而保持一定的V/F(电压和频率比值),能让电机工作在恒扭矩的工作状态。
?因为调整变频器参数，在很多场合需要调整V/F比值，来满足不同的负载要求，如果V/F比值设定过大，可能会引起加速过流，转速不稳等问题。V/F过小，会造成电机无力。有些变频器里边也把这个V/F比值叫做转矩提升，有自动和手动模式选择，自动的，就是自动来改变调整的，而手动的，需要用户自己设定。
既然调整频率就是调整转速，所以有些场合不能速度过快的，需要设定一定限制，所以有上限频率，大频率这些参数，可以根据你需要的电机速度来选择大小，一般出厂都是50HZ，这样电机的上限速度，大概是额定转速。
因为变频器是斩波输出，模拟的正弦波给电机，所以低频时候，会因为输出脉冲密度不够，波形严重失真，这样转速很不稳定，所以要尽量让变频器工作在低频状态，变频器里边也有了低频率，启动频率等参数选择。
因为考虑到电机过载保护问题，所以变频器里边会有过载过流保护这些参数设置，一般是根据电机额定电流的百分比来选择的，比如150%，就是超过电机额定电流的1.5倍，过流保护就会动作，这些要根据负荷大小来设定这这些保护值大小。
我们按下启动按钮，启动按钮常开变为常闭，所以电源通过辅助触头上方到了线圈A2处，这时线圈A1和A2形成了380伏电源，所以接触器开始吸合，接触器上下触点联通，电动机开始运转，但是我们松开启动按钮，启动按钮又会变为常开，也就断电了，接触器不能正常运行，这时接触器辅助触头下方触点长带电的就起作用了。
因为我们按下启动按钮时接触器已经吸合，辅助触头也已经吸合，所以辅助触头下方电源也开始给线圈A2送电，所以启动按钮松开，辅助触头下方还在送电，这样接触器就形成了自锁，而我们按下停止按钮，电源断电接触器断开，所以辅助触头下方电源也就不起作用了，这就是接触器自锁的原理。
明白了实物接线以后我们再看电路图就很容易理解了，右方是接触器自锁电路图，ABC分别电表三相火线电源，QF开关，KM是接触器，FU是熔断器，KM带个方口就是接触器线圈电源，按钮的位置，连在一起的是要接常闭，分开的是要接常开，圆圈M 是负载电动机，根据实物接线图再结合自锁电路图！
