软启动的启动方式
（1）限流启动
顾名思义是限制电动机的启动电流，它主要是用在轻载启动的负载降低启动压降，在启动时难以知道启动压降，不能充分利用压降空间，损失启动力矩，对电动机不利。
（2）斜坡电压启动
电压由小到大斜坡线性上升，这种启动方式是在电动机启动的初始阶段启动电压逐渐增加，当电压达到预先设定的值后保持恒定，直至启动完毕。这种启动方式简单，不具备电流闭环控制，仅调整晶闸管导通角，使之与时间成一定函数关系增加。其缺点是，由于不限流，在电机启动过程中，有时要产生较大的冲击电流使晶闸管损坏，对电网影响较大，实际很少应用。
（3）转矩控制启动
将电动机的启动转矩由小到大线性上升，它的优点是启动平滑，柔性好，对拖动系统有更好的保护，延长拖动系统的使用寿命。同时降低电机启动时对电网的冲击，是优的重载启动方式，缺点是启动时间较长。
（4）转矩加突跳控制启动
与转矩控制启动相仿也是用在重载启动。不同的是在启动的瞬间用突跳转矩克服电机静转矩，然后转矩平滑上升，干扰其他负荷，应用时要特别注意。
（5）电压控制启动
用在轻载启动的场合，在保证启动压降下发挥电动机的大启动转矩，尽可能地缩短启动时间，是优的轻载软启动方式。
软启动具有的保护
1）外部故障输入保护。瞬停端子用于外加专用保护装置，如热继电器等。
2）失压保护。软启动器断电且又来电后，无论控制端子处于何种位置，均不会自行启动，以免造成伤害事故。
3）启动时间过长保护。由于软启动器参数设置不当或其他原因造成长时间启动不成功软启动器会自行保护。
4）软启动器过热保护。温度升至80±5℃时保护动作，动作时间＜0.1秒；当温度降至55℃，过热保护解除。
5）输入缺相保护。滞后时间＜3秒。
6）输出缺相保护。滞后时间＜3秒。
7）三相不平衡保护。滞后时间＜3秒，以各相电流偏差大于50%±10%为基准。
8）启动过电流保护。启动时持续大于电机额定工作电流5倍时保护动作。
空气开关跳闸
1）空气开关长延时的整定值过小或是空气开关选型和电机不配（空气开关的参数适量放大或空气开关重新选型）。
2）软启动器的起始电压参数设置过高或启动时间过长（根据负载情况将起始电压适当调小或者启动时间适当缩短）。
3）在启动过程中因电网电压波动比较大，易引起软启动器发出错误指令，出现提前旁路现象（建议用户不要同时启动大功率的电机）。
4）启动时满负载启动（启动时尽量减轻负载）。
5）软启动额定电流设置有问题。
（5）软启动器启动时报故障
1）电机缺相（检查电机和电路）。
2）软启动器内主元件可控硅短路。
3）滤波板击穿短路。
4）控制板问题。
（6）启动超时
1）参数设置不合理（重新整定参数，起始电压适当升高，时间适当加长）。
2）启动时满负载启动（启动时尽量减轻负载）。
3）机械故障。
说明：
中断程序的长度
如果在处理某个循环中断时，又来了一个相同的循环中断，此时操作系统会调用OB80，存储这个没有执行的循环中断并且在下一个合适的时候执行此循环中断(如果没有下载时间错误处理组织块(OB80)，则CPU会切换到停机STOP状态)。所以如果中断程序持续的时间与调用间隔一样长－由于中断程序不断变化－偶尔情况下循环中断OB执行的时间会大于调用间隔时间。当中断程序(由随后应该执行的循环中断触发)由于处理时间过长而覆盖了随后的两个循环中断时，就存在丢失一个循环中断的危险。由于操作系统只存储一个循环中断，所以在这种情况下就会丢失一个中断。
优先级和相位偏移参数设置不当
由于当前正在处理另外的循环中断，而这时又调用一个循环中断，该循环中断就会被跳过。使用优先级以及相位偏移可以调整程序处理时间。
避免在一个优先级内分配多个循环中断处理；
不要将优先级0分配给要使用的循环中断OB。如果存在其它OB，则不会执行这个循环中断；
