西门子S7-200PLC有哪些扩展模块？该怎么用？
扩展模块
S7-200扩展模块非常丰富，主要有数字量模块，模拟量模块，运动控制模块和通讯模块，另外，CPU扩展卡插槽内可扩展存储卡或电池卡或时钟电池卡
数字量模块
数字量模块分为：数字量输入模块 EM221，数字量输出模块 EM222和数字量输入/输出模块 EM223。数字量模块有各种点数可选，如 16点输入，8点输出，32输入/32输出等等，可根据实际需要选择。对于输入模块，分为 24VDC输入和120/230VAC输入；输出模块分为晶体管输出，继电器输出和可控硅输出。在选型的时候，除了要计算数字量输入输出的点数以外，还要分清楚输入输出的类型。
模拟量模块
模拟量模块分为：模拟量输入模块 EM231，模拟量输出模块 EM232，模拟量输入/输出模块 EM235，其中模拟量输入模块包含了普通模拟量模块（电流/电压），热电阻模块和热电偶模块。同数字量模块，模拟量模块有各种点数可选，如4点输入，2点输出，4点输入/1点输出等等，可根据实际需要选择。按模拟量信号类型分，分为电流，电压，热电阻（输入）和热电偶（输入）。在选型的时候，除了要计算模拟量输入输出的点数以外，还要分清楚输入输出信号类型。
运动控制模块
晶体管输出类型的 S7-200 CPU集成了两路高速脉冲输出，可以作运动控制。
除此以外，还可扩展专门的运动控制模块 EM253。EM253是一个单轴的开环运动控制模块，输出高频率达 200KHz，支持定位，相对定位，回参考点等功能，集成急停，限位，参考点开关等 I/O点。
通讯模块
S7-200支持全面的网络通讯，除了集成的通讯接口以外，还可以扩展通讯模块
电池卡模块
可选，为 CPU数据保持提供电源。用于 CPU224/224 XP/226保持数据和实时
时钟数据。如果没有电池卡，内部数据掉电后靠 CPU内部电容保持，一般能保持
50-100小时；如果选配电池卡，掉电在电容耗尽后，可以继续为 CPU的数据保持
约 200天。
时钟电池卡模块
可选，内部兼有实时时钟和备份电池，专用于 CPU221/CPU222。由于CPU221/222内部没有实时时钟，如果要使用时间如期信息，需为 CPU选配时钟电池卡模块，该卡具备时钟和电两种特性。
编程设备
S7-200常用的编程设备是 RS232/PPI电缆（订货号 6ES7 901-3CB30-0XA0，如图 1-11）或 USB/PPI电缆（订货号 6ES7 901-3DB30-0XA0，。
RS232/PPI电缆电脑连接端是 RS232口，需要电脑具备该串口才能使用；更通用的是USB/PPI电缆，电脑连接端是 USB接口。该编程电缆长 5米。强烈建议使用西门子原装电缆，因为原装 PC/PPI电缆是带光电隔离的，不会烧 CPU 或 PC机的通讯口。使用不隔离的自制或的 PC/PPI电缆，容易损坏通信口。一般电缆还不支持 S7-200 CPU通信端口的高通信速率（187.5K），而且不能支持 S7-200的多主站编程模式。
