因此反接制动转矩大，制动迅速。在能耗制动中，按对接入直流电的控制方式不同，有时间原则控制和速度原则控制两种。两种方式都需加入直流电源和变压器，制动缓慢。48、电动机“正—反—停”控制线路中，复合按钮已经起到了互锁作用，为什么还要用接触器的常闭触点进行联锁。
因为当接触器主触点被强烈的电弧“烧焊”在一起或者接触器机构失灵使衔铁卡死在吸合状态时，如果另一只接触器动作，就会造成电源短路。接触器常闭触点互相联锁时，能够避免这种情况下短路事故的发生。49、什么是自锁控制。
为什么说接触器自锁控制线路具有欠压和失压保护。自锁电路是利用输出信号本身联锁来保持输出的动作。当电源电压过低时，接触器线圈断电，自锁触点返回使线圈回路断开，电压再次升高时，线圈不能通电，即形成了欠压和失压保护。
50、电气原理图设计方法有哪几种。简单的机床控系统常用哪一种。写出设计的步骤。有经验设计和逻辑设计两种。常用的是经验设计。设计步骤是：主电路→控制电路→辅助电路→联锁与保护→总体检查→反复修改与完善。51、速度继电器的触头动作时的速度范围是多少。
一般速度继电器触头的动作转速为140r／min左右，触头的复位转速为100r／min。52、按动作原理时间继电器分那几种。时间继电器有电磁式、空气阻尼式、电动机式与电子式等。53、低压电器按用途分那几类。
1)控制电器2)配电电器3)执行电器4)可通信低压电器5)终端电器54、时间继电器的选用原则选用时可从延时长短、延时精度、控制电路电压等级和电流种类、延时方式和触头形式与数量几方面考虑来选择。55、电动机单向反接制动控制线路原理按下SB2，KM1吸合并自保，电机运行，速度达到140转/分以上时，KS触点闭合。
学习PLC事半功倍的15个基础，你知道吗。1、从PLC的组成来看,除CPU，存储器及通信接口外,与工业现场直接有关的还有哪些接口?并说明其主要功能。（1）输入接口:接受被控设备的信号,并通过光电耦合器件和输入电路驱动内部电路接通或断开。
（2）输出接口:程序的执行结果通过输出接口的光电耦合器件和输出组件(继电器、晶闸管、晶体管)输出,控制外部负载的接通或断开。2、PLC的基本单元由哪几个部份组成?各起什么作用?（1）CPU:PLC的核心部件,指挥PLC进行各种工作。
如接受用户程序和数据、诊断、执行执行程序等;（2）存储器:存储系统和用户的程序和数据;（3）I/O接口:PLC与工业生产现场被控对象之间的连接部件,用来接受被控设备的信号和输出程序的执行结果;（4）通信接口:通过通信接口与监视器、打印机等其他设备进行信息交换;（5）电源。
3、PLC开关量输出接口有哪几种类型?各有什么特点?晶闸管输出型:一般情况下，只能带交流负载,响应速度快,动作频率高;晶体管输出型:一般情况下，只能带直流负载,响应速度快,动作频率高;继电器输出型:一般情况下，可带交、直流负载,但其响应时间长,动作频率低。
4、按结构型式分,PLC有哪几种类型?各有什么特点?（1）整体式:将CPU、电源、I/O部件都集中在一个机箱内,结构紧凑、价格低,一般小型PLC采用这种结构;（2）模块式:将PLC的各个部分分成若干个单独的模块,可根据需要选配不同模块组成一个系统,具有配置灵活、方便扩展和维修的特点,一般中、大型PL。
PLC也可与计算机通讯，由计算机把DM区的数据读出，并由计算机再对这些数据作处理。这时，PLC即成为计算机的数据终端。电力用户曾使用PLC，用以实时记录用户用电情况，以实现不同用电时间、不同计价的收费办法，鼓励用户在用电低谷时多用电，达到合理用电与节约用电的目的。3.5用于信号监控PLC自检信号很多，内部器件也很多，多数使用者未充分发挥其作用。其实，完全可利用它进行PLC自身工作的监控，或对控制对象进行监控。
PLC也是基于计算机的技术，并日益完善。故它也完全可以用于数字量控制。PLC可接收计数脉冲，频率可高达几k到几十k赫兹。可用多种方式接收这脉冲，还可多路接收。有的PLC还有脉冲输出功能，脉冲频率也可达几十k。有了这两种功能，加上PLC有数据处理及运算能力，若再配备相应的传感器（如旋转编码器）或脉冲伺服装置（如环形分配器、功放、步进电机），则完全可以依NC的原理实现种种控制。高、中档的PLC，还开发有NC单元，或运动单元，可实现点位控制。运动单元还可实现曲线插补，可控制曲线运动。所以，若PLC配置了这种单元，则完全可以用NC的办法，进行数字量的控制。新开发的运动单元，甚至还发行了NC技术的编程语言，为更好地用PLC进行数字控制提供了方便。
PLC进行模拟量控制，还有/D、D/A组合在一起的单元，并可用PID或模糊控制算法实现控制，可得到很高的控制质量用PLC进行模拟量控制的好处是，在进行模拟量控制的同时，开关量也可控制。这个优点是别的控制器所不具备的，或控制的实现不如PLC方便。当然，若纯为模拟量的系统，用PLC可能在性能价格比上不如用调节器。这也是应当看到的。3.3用于运动控制实际的物理量，除了开关量、模拟量，还有运动控制。如机床部件的位移，常以数字量表示。运动控制，有效的办法是NC，即数字控制技术。
概述ET 200SP HA，带有 2 个冗余接口模块的站6ES7 153-1AA03-0XA4通过冗余 PROFINET 连接实现紧凑额设计、灵活的连接和高系统可用性：SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统完美满足过程工业的要求。新设计允许每个站多有 56 个 I/O 模块。仅 22.5燾m 宽的模块上可具有多 32 个通道，大限度节省了控制柜内的空间。
