PLC供电电源一般为AC85—240V，适应电源范围较宽，但为了抗干扰，应加装电源净化元件（如电源滤波器、1:1隔离变压器等）;隔离变压器也可以采用双隔离技术，即变压器的初、次级线圈屏蔽层与初级电气中性点接大地，次级线圈屏蔽层接PLC输入电路的地，以减小高低频脉冲干扰。
PLC输入电路电源一般应采用DC24V,同时其带负载时要注意容量，并作好防短路措施，这对系统供电安全和PLC安全至关重要，因为该电源的过载或短路都将影响PLC的运行，一般选用电源的容量为输入电路功率的两倍，PLC输入电路电源支路加装适宜的熔丝，防止短路。
依据生产工艺要求，各种指示灯、变频器/数字直流调速器的启动停止应采用晶体管输出，它适应于高频动作，并且响应时间短;如果PLC系统输出频率为每分钟6次以下，应继电器输出，采用这种方法，输出电路的设计简单，抗干扰和带负载能力强。
（1）PLC控制系统的输入电路设计。（2）PLC控制系统的输出电路设计。如果PLC输出带电磁线圈等感性负载，负载断电时会对PLC的输出造成浪涌电流的冲击，为此，对直流感性负载应在其旁边并接续流二极管，对交流感性负载应并接浪涌吸收电路，可有效保护PLC。
当PLC扫描频率为10次／min以下时，既可以采用继电器输出方式，也可以采用PLC输出驱动中间继电器或者固态继电器（SSR），再驱动负载。对于两个重要输出量，不仅在PLC内部互锁，建议在PLC外部也进行硬件上的互锁，以加强PLC系统运行的安全性、可靠性。
对于常见的AC220V交流开关类负载，例如交流接触器、电磁阀等，应该通过DC24V微小型中间继电器驱动，避免PLC的DO接点直接驱动，尽管PLC手册标称具有AC220V交流开关类负载驱动能力。（3）PLC控制系统的抗干扰设计。
随着工业自动化技术的日新月异的发展，晶闸管可控整流和变频调速装置使用日益广泛，这带来了交流电网的污染，也给控制系统带来了许多干扰问题，防干扰是PLC控制系统设计时必须考虑的问题。一般采用以下几种方式:隔离:由于电网中的高频干主要是原副边绕组之间的分布电容耦合而成，所以建议采用1:1超隔离变压器，并将中性点经电容接地。
屏蔽:一般采用金属外壳屏，将PLC系统内置于金属柜之内。金属柜外壳可靠接地，能起到良好的静电、磁场屏蔽作用，防止空间辐射干扰。布线:强电动力线路、弱电信号线分开走线，并且要有一定的间隔;模拟信号传输线采用双绞线屏蔽电缆。
3.2PLC控制系统的软件设计在进行硬件设计的同时可以着手软件的设计工作。软件设计的主要任务是根据控制要求将工艺流程图转换为梯形图，这是PLC应用的关键的问题，程序的编写是软件设计的具体表现。在控制工程的应用中，良好的软件设计思想是关键，的软件设计便于工程技术人员理解掌握、调试系统与日常系统维护。
（1）PLC控制系统的程序设计思想。由于生产过程控制要求的复杂程度不同，可将程序按结构形式分为基本程序和模块化程序。基本程序:既可以作为独立程序控制简单的生产工艺过程，也可以作为组合模块结构中的单元程序;依据计算机程序的设计思想，基本程序的结构方式只有三种:顺序结构、条件分支结构和循环结构。
模块化程序:把一个总的控制目标程序分成多个具有明确子任务的程序模块，分别编写和调试，后组合成一个完成总任务的完整程序。这种方法叫做模块化程序设计。我们建议经常采用这种程序设计思想，因为各模块具有相对独立性，相互连接关系简单，程序易于调试修改。
特别是用于复杂控制要求的生产过程。（2）PLC控制系统的程序设计要点。PLC控制系统I/O分配，依据生产流水线从前至后，I/O点数由小到大;尽可能把一个系统、设备或部件的I/O信号集中编址，以利于维护。
定时器、计数器要统一编号，不可重复使用同一编号，以确保PLC工作运行的可靠性。程序中大量使用的内部继电器或者中间标志位（不是I/O位），也要统一编号，进行分配。在地址分配完成后，应列出I/O分配表和内部继电器或者中间标志位分配表。
彼此有关的输出器件，如电机的正/反转等，其输出地址应连续安排，如Q2.0/Q2.1等。（3）PLC控制系统编程技巧。PLC程序设计的原则是逻辑关系简单明了，易于编程输入，少占内存，减少扫描时间，这是PLC编程必须遵循的原则。
下面介绍几点技巧。PLC各种触点可以多次重复使用，无需用复杂的程序来减少触点使用次数。同一个继电器线圈在同一个程序中使用两次称为双线圈输出，双线圈输出容易引起误动作，在程序中尽量要避免线圈重复使用。如果必须是双线圈输出，可以采用置位和复位操作（以S7-300为例如SQ4.0或者RQ4.0）。
如果要使PLC多个输出为固定值1（常闭），可以采用字传送指令完成，例如Q2.0、Q2.3、Q2.5、Q2.7同时都为1，可以使用一条指令将十六进制的数据0A9H直接传送QW2即可。对于非重要设备，可以通过硬件上多个触点串联后再接入PLC输入端，或者通过PLC编程来减少I/O点数，节约资源。
例如:我们使用一个按钮来控制设备的启动/停止，就可以采用二分频来实现。模块化编程思想的应用:我们可以把正反自锁互锁转程序封装成为一个模块，正反转点动封装成为一个模块，在PLC程序中我们可以重复调用该模块，不但减少编程量，而且减少内存占用量,有利于大型PLC程序的编制。
SIMATIC S7-1500PLC接口模块过接口模块进行分布式I/O 扩展，和S7-1500 机架采用相同的I/O 模块，为整个系统提供更好地扩展性能。? 改进的硬件设计，功能组合，选型更加简单SIMATIC ET 200MP 简便易用，模块化设计，可扩展，SIMATIC S7-1500 I/O 模块采用分布式配置。通道密度高，部件型号少。因此大简化了订购、物流和备件库存。
级控制器的美补充
IP20 防护等级的 ET 200MP I/O 系统具有可扩展性，既可用作 S7-1500 的集中式 I/O ，也可采用具有 PROFINET 或PROFIBUS 的分布式配置。每个工作站可容纳 30 个 I/O 模块。这些模块部件差异小，所有 35mm 宽的模块均配有前连接器。因此，大简化了订购、物流和备件库存。
可用性的新标竿
SIMATIC ET 200MP 是一种模块化的分布式 I/O 系统，其可用于多种应用中。SIMATIC ET 200MP 符合 IP 20 防护等级，并预期安装在控制柜中。
采用 SIMATIC S7-1500 的 IO 模块进行分布式站配置
部件型号少，所有 35mm 宽的模块均配有统一的前连接器
前连接器的预配合位置可方便地进行预接线
按通道诊断允许快速清晰地识别过程错误，并减少设备停工次数
SIMATIC ET 200MP 由于其高通道密度而非常紧凑。占地面积小，从而提高了控制柜空间的利用率。统一的 40 引脚前端连接器简化了订购和备件库存。
可使用自组装背板总线以可扩展和通用方式组织 I/O 系统。
可使用 30 个 I/O 模块对工作站进行扩展每个模块包括 32 个通道通过将模块和诊断 LED 一对一分配到终端和标签上，以进行清晰排列“可扩展的电缆存储空间”确保控制柜中的工作站外观统一。
S7-1500 级控制器的 IO 系统树立了性能新标竿，使其成为越的控制系统：PROFINET IRT 同步模式，时钟速率达 250 μs
SIMATIC ET 200MP 的高性能背板总线支持快速响应时间
集成屏蔽设计增强了工作站对外部 EMC 干扰的抵抗力
数字量输入模块，输入延迟非常短（50 μs）
模拟模块，转换时间为 62.5?s rsp。125 ?s，8 个通道
SIMATIC ET 200MP -接口模块
IO 工作站的主要模块以及与 PLC 的连接接口模块（IM）将 SIMATIC ET 200MP 连接到 PROFINET 或 PROFIBUS 上，并在更级控制器和 I/O 模块之间交换数据。
ET 200MP 特别适用于具有大的和非常大的配置限制的设备。
