ＣＲＴ编程器适用于大中型ＰＬＣ，除可用于编制和输入程序外，还可编辑和打印程序文本。●由于ＩＢＭ—ＰＣ已得到普及推广，ＩＢＭ—ＰＣ及其兼容机编程软件包是ＰＬＣ很好的编程工具。目前，ＰＬＣ厂商都在致力于开发适用自己机型的ＩＢＭ—ＰＣ及其兼容机编程软件包，并获得了成功。
（２）进行程序文本处理●简单程序文本处理以及图、参量状态和位置的处理，包括打印梯形逻辑；●程序标注，包括触点和线圈的赋值名、网络注释等，这对用户或软件工程师阅读和调试程序非常有用。●图形和文本的处理。（３）程序储存方式对于技术资料档案和备用资料来说，程序的储存方法有磁带、软磁盘或ＥＥＰＲＯＭ存储程序盒等方式，具体选用哪种储存方式，取决于所选机型的技术条件。
（４）通信软件包对于网络控制结构或需用上位计算机管理的控制系统，有无通信软件包是选用ＰＬＣ的主要依据。通信软件包往往和通信硬件一起使用，如调制解调器等。６ＰＬＣ的环境适应性由于ＰＬＣ通常直接用于工业控制，生产厂都把它设计成能在恶劣的环境条件下可靠地工作。
尽管如此，每种ＰＬＣ都有自己的环境技术条件，用户在选用时，特别是在设计控制系统时，对环境条件要给予充分的考虑。一般ＰＬＣ及其外部电路（包括Ｉ／Ｏ模块、辅助电源等）都能在表５所列的环境条件下可靠工作。三相异步电动机过载保护及报好PLC控制程序设计采用PLC控制的梯形图如图7-8所示。
当电动机正常工作时，热继电器动断触点FR闭合，使得输入继电器X0线圈得电，因而X0动合触点闭合，X0动断触点断开。X0动合触点闭合，由于没有下降沿，不执行PLFM0，故Y0、T0线圈不能得电，处于断开状态；又因为X0动断触点断开，没有上升沿脉冲，不执行PLSM1指令，故Y2、M1线圈不能得电，处于断开状态。
当过载时，热继电器动断触点FR断开，使得输入继电器X0线圈失电，因而X0动合触点断开，X0动断触点闭合。X0动合触点断开瞬间，产生一个下降沿脉冲，PLFM0指令使M0线圈得电一个扫描周期，M0动合触点闭合一个扫描周期，使Y0、T0线圈同时得电，Y0线圈得电后，使Y0动合触点闭合自锁，接通报好灯。
与此同时，X0动断触点闭合瞬间，产生一个上升沿脉冲，PLSM1指令使M1线圈得电一个扫描周期，M1动合触点闭合一个扫描周期，使Y2线圈得电，Y2线圈得电后，使Y2动合触点闭合自锁，接通报好铃，发出报好声音。
当T0线圈得电10秒后，其动断触点T0断开，使Y0、T0、Y2同时失电，声光报好均停止。2.4运行并调试程序（1）将梯形图程序输入到计算机。（2）对程序进行调试运行。当X1为ON时，X0已置ON，观察Y1的动作情况；当X2为ON时，再观察Y1的动作情况。
再将X1置ON，模拟热继电器动作，X0由ON改为OFF时，观察Y0、Y2的动作情况。PLC控制系统程序结构设计1．当成分A（B）泵工作时要求：1）成分A（B）的进料阀已开，出料阀已开；2）搅拌桶未满，搅拌的出料阀关闭；3）泵的驱动电机无故障，没有紧急停止动作。
? MPI 性能
－ 多 32 个 MPI 节点
－ 数据传输率大为 12 Mbit/s
? 灵活的配置选择：经过现场考验的部件用于配置 MPI 通讯：在 PROFIBUS 和分布式 I/O 产品范围内的总线电缆，总线连接器和 RS 485 中继器（12 Mbit/s）。这些部件能使配置达到化以充分满足用户的需要。例如，任意两个给定的 MPI 节点之间的长距离桥接可串联 10 个中继器。
? DP 主站：S7-400 的 MPI 也可以配置为 DP 主站，可以连接多32 个 DP 从站，通讯速率可达 12 Mbit/s，编程和人机接口功能保持不变。通过 MPI，连网的 CPU 经全局数据通讯服务（每次程序循环多 64 个B的多 16 个数据包）周期交换数据。一个 CPU 可访问另一个 CPU 的数据/位存储器/过程映象。例如，如果系统中包括 S7-300，则数据交换仅于每个包不超过 22 B。
全局数据通讯只能使用 MPI 接口，由 STEP 7 中的 GD 表进行组态。在 CR2 之中，2 个 CPU 可通过 C 总线用 GD 数据包进行通讯。S7/C7 通讯对象间的通讯服务通过集成在系统中的功能块进行。S7 通讯对象间的通讯服务通过集成在系统中的功能块进行。
可提供的通讯服务有：
? 带 MPI 的 S7 标准通讯
带 MPI，C 总线，PROFIBUS 和工业以太网的 S7 通讯。（S7-300 只能用作服务器)与 第 3 方设备的通讯服务可用非常驻块建立这些服务包括：
? 通过 PROFIBUS 和工业以太网的 S5 兼容通讯。
? 通过 PROFIBUS 和工业以太网的标准通讯（第三方系统）。与全局数据通讯相对，为通讯功能建立相应的通讯链接。通过 CP 的数据通讯（点对点）使用 CP 441 通讯模板可实现功能强大的点到点通讯。
? 各种接口的可能性，包括：
－ 编程器和个人计算机
－ SIMATIC S5/S7
－ 工业 PC
－ 第三方的编程控制器
－ 扫描机，条码阅读器，ID 系统
－ 机器人控制器
－ 打印机
? 不同种类的接口：可互换的接口模板能通过多种传送媒介进行
