1，通讯的方式。而通讯的方式呢现在常见的是Profibus-DP的方式。这需要变频器支持这种通讯方式，一般是需要附加订一个DP通讯板（硬件）安装在变频器上面，当然也有通讯板外置然后通过光纤与变频器的控制单元连接的如ABB的NPBA-12通讯模块。
大部分变频器都有通信接口（大多是RS485接口）可以使用PLC的RS485(RS232是需要加转换器）与变频器RS485接口通过通信方式控制启动、停止、正转、反转、调速还可以通过这种方式修改变频器的参数。
PLC与变频器之间连接好DP通讯线缆，其他不需要任何硬连接的线了。那么接下来的工作就是通过PLC编程来控制变频器。一般国内的和台湾的例如台达的变频器，和plc连接一般都是RS485，台达的全部都是内置的，不要要另加板子，然后plc对应变频器的通讯地址即可。
2、还可以用PLC的模拟量输出信号（0－10V或4－20mA）控制转速。通过PLC开关量启动变频器，通过模拟量信号控制变频器输出频率。此方法有点是编程简单，缺点是硬件投入比较贵。3，硬接线的方式。变频器自带的DI,DO,AI,AO口子与PLC的DI,DO,AI,AO通过线连接起来。
实现方法大体就是通过编程控制PLC的DO模块输出，为变频器提供一对干触点（无源触点），再用这对干触点来驱动变频器的启动，停止或者电动等。然后PLC的AO模块输出4-20mA等模拟信号连接到变频器的AI口子实现一个模拟给定控制变频器输出频率达到调速的目的。
变频器的DO口子可以输出一些如运行、故障等状态信号接入PLC的DI模块，当然也有变频器的AO口子输出如变频器的频率、温度、电流等4-20mA模拟信号进入PLC的AI模块。西门子变频器调试必须设置的15个参数汇总讲解1.控制方式即速度控制、转距控制、PID控制或其他方式。
采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。2.低运行频率即电机运行的小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。
3.高运行频率一般的变频器大频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。4.载波频率载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。
5.电机参数变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。6.跳频在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。
7.加减速时间加速时间就是输出频率从0上升到大频率所需时间，减速时间是指从大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。
SIMATIC ET 200 产品家族概览 用于控制柜内的解决方案（IP20） SIMATIC ET 200SP – 用户友好，可灵活扩展的新一代分布式I/O ? PROFINET总线适配器带来多种连接选择
? 无需单独的供电模块形成各个负载组
? 系统支持接线，热插拔，模块空缺运行
? 扩展诊断功能 ? 更加节省空间的直插式端子，单手接线无需工具
? 单线或者多线连接的端子
? 易于辨识的的彩色编码标签，标识牌
ET 200SP CPU SIMATIC ET 200SP CPU 是 S7-1500 控制器家族的新成员，是一款兼备 S7-1500 的突出性能与 ET 200SP I/O简单 易用，身形小巧于一身的控制器。对机柜空间大小有要求的机器制造商或者分布式控制应用提供了完美解决方案。 ET 200SP 开放式控制器，CPU 1515SP PC，是将 PC-based 平台与 ET 200SP 控制器功能相结合的可靠、紧凑的 控制系统。可以用于特定的 OEM设备以及工厂的分布式控制。控制器右侧可直接扩展 ET 200SP I/O 模块。
概述
ET 200SP HA，带有 2 个冗余接口模块的站
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通过冗余 PROFINET 连接实现紧凑额设计、灵活的连接和高系统可用性：SIMATIC ET 200SP HA 分布式 I/O 系统完美满足过程工业的要求。新设计允许每个站多有 56 个 I/O 模块。仅 22.5燾m 宽的模块上可具有多 32 个通道，限度节省了控制柜内的空间。
冗余 PROFINET 连接允许使用铜缆或光缆，经由两个独立网络连接高可用性控制器。使用各种可用的模块（如数字量和模拟量 I/O）以及 NAMUR、HART 和其它协议，可以逐步将系统扩展。所有 24燰 标准信号都通过相同类型的端子排进行连接，从而实现控制柜的高度标准化。
SIMATIC ET 200SP HA 适合在控制柜中使用以及用于高达 2-22 区的危险区域。所有部件都具有 -40 到 +70°C 宽温度范围并带有保护涂层，可直接在现场安装。
在工程组态方面，用户还将获益于无缝集成在 SIMATIC PCS 7 中。通过 SIMATIC ET 200SP HA 与过程库相结合，还可进行灵活而简单的在线参数分配，并且每个通道可选择多 4 个 HART 变量。
优势
优点一览
可用性
PROFINET 接口上的冗余（S2 或 R1）
具有集成 I/O 冗余的端子排
在运行过程中热插拔
可在运行过程中执行站扩展
