软件选择
在系统的实现过程中,PLC的编程问题是非常重要的。用户应当对所选择PLC产品的软件功能有所了解。通常情况下,一个系统的软件总是用于处理控制器具备的控制硬件的。但是,有些应用系统也需要控制硬件部件以外的软件功能。例如,一个应用系统可能包括需要复杂数学计算和数据处理操作的特殊控制或数据采集功能。指令集的选择将决定实现软件任务的难易程度。可用的指令集将直接影响实现控制程序所需的时间和程序执行的时间。
5 支撑技术条件的考虑
选用PLC时,有无支撑技术条件同样是重要的选择依据。支撑技术条件包括下列内容:
(1)编程手段
●便携式简易编程器主要用于小型PLC,其控制规模小,程序简单,可用简易编程器。
●CRT编程器适用于大中型PLC,除可用于编制和输入程序外,还可编辑和打印程序文本。
●由于IBM—PC已得到普及推广,IBM—PC及其兼容机编程软件包是PLC很好的编程工具。目前,PLC厂商都在致力于开发适用自己机型的IBM—PC及其兼容机编程软件包,并获得了成功。
(2)进行程序文本处理
●简单程序文本处理以及图、参量状态和位置的处理,包括打印梯形逻辑;
●程序标注,包括触点和线圈的赋值名、网络注释等,这对用户或软件工程师阅读和调试程序非常有用。
●图形和文本的处理。
(3)程序储存方式
对于技术资料档案和备用资料来说,程序的储存方法有磁带、软磁盘或EEPROM存储程序盒等方式,具体选用哪种储存方式,取决于所选机型的技术条件。
(4)通信软件包
对于网络控制结构或需用上位计算机管理的控制系统,有无通信软件包是选用PLC的主要依据。通信软件包往往和通信硬件一起使用,如调制解调器等。
6 PLC的环境适应性
由于PLC通常直接用于工业控制,生产厂都把它设计成能在恶劣的环境条件下可靠地工作。尽管如此,每种PLC都有自己的环境技术条件,用户在选用时,特别是在设计控制系统时,对环境条件要给予充分的考虑。
一般PLC及其外部电路(包括I/O模块、辅助电源等)都能在表5所列的环境条件下可靠工作。
三相异步电动机过载保护及报好PLC控制
程序设计
采用PLC控制的梯形图如图7-8所示。电动机的连续运转控制采用SET Y1指令,按下SB1,X1动合触点闭合,使Y1通电自锁,KM1得电,电动机运行。电动机的停车控制采用RST Y1指令,按下SB2,X2动合触点闭合或热继电器动作(X0动断触点闭合)均可使Y1失电,导致接触器KM1失电,电动机停车。
当电动机正常工作时,热继电器动断触点FR闭合,使得输入继电器X0线圈得电,因而X0动合触点闭合, X0动断触点断开。X0动合触点闭合,由于没有下降沿,不执行PLF M0,故Y0、T0线圈不能得电,处于断开状态;又因为X0动断触点断开,没有上升沿脉冲,不执行PLS M1指令,故Y2、M1线圈不能得电,处于断开状态。
当过载时,热继电器动断触点FR断开,使得输入继电器X0线圈失电,因而X0动合触点断开,X0动断触点闭合。X0动合触点断开瞬间,产生一个下降沿脉冲