西门子PLCS7-400备用电池的更换步骤如下所示：1.用户首先打开S7-400CPU上面电池模板的盖子;2.将电池从电池盒中取出，可以使用带子将电池拉出;3.插入新电池，注意需要使用西门子专用的电池，并按照正确的极性安装;4.设定选择开关的位置：(1)BAT位置：用在单槽宽度的电源模块中，监视1个。
应用场合：适用于在要求高速数据通信和实时性要求高的系统。西门子plcs7-400怎么样更换电池。.首先必须保证在PLC不断电情况下直接把锂电池取出，然后直接把新电池装入即可，注意正负极性不要搞反，更换电池后，必须将电源模块上FMR开关搬一下（确认），否则依然报警。
如果在PLC电源断电情况下更换电池，将使当前运行的工作存储器里的数据丢失那是很危险的。2.详细请参阅《S7300/400CPU后备电池的使用》里面讲述了：1）后备电池的主要用途。2）后备电池在CPU中更换时的注意事项。
3）后备电池在S7-400CPU中更换时的注意事项以及指示灯含意。4）后备电池应用时的常见问题。5）后备电池的后备时间，以及如何计算后备时间西门子PLC状态指示灯代表什么意思。PLC上的状态指示灯在大家调试维修的时候可以帮助我们更快的了解问题之所在，因此，明白西门子PLC的状态指示灯的含义，在PLC维修中就显得十分重要了。
S7-200CPU：SF系统状态灯用作系统出错/故障显示，为红色，例如内部错误，用户程序错误（看门狗错误，间接寻址，的浮点数，地址范围错等）RUN运行指示灯绿色，运行模式。STOP停业运行灯黄色，停止模式。
分析与处理过程：该机床为进口卧式加工中心，配套SIEMENS8MC数控系统，SIEMENS6RA系列直流伺服驱动。由于X轴移动时出现Y轴报警，为了验证系统的正确性，拨下了X轴测量反馈电缆试验，系统出现X轴测量系统故障报警，因此，可以排除系统误报警的原因。
检查X轴在出现报警的位置及附近，发现它对Y轴测量系统(光栅)并无干涉与影响，且仅移动Y轴亦无报警，Y轴工作正常。再检查Y轴电动机电缆插头、光栅读数头和光栅尺状况，均未发现异常现象。考虑到该设备属大型加工中心，电缆较多，电柜与机床之间的电缆长度较长，且所有电缆均固定在电缆架上，随机床来回移动。
根据上述分析，初步判断由于电缆的弯曲，导致局部断线的可能性较大。维修时有意将X轴运动到出现故障点位置，人为移动电缆线，仔细测量Y轴上每一根反馈信号线的连接情况，终发现其中一根信号线在电缆不断移动的过程中，偶尔出现开路现象；利用电缆内的备用线替代断线后，机床恢复正常。
例263~例264．驱动器故障引起跟随误差超差报警维修故障现象：某配套SIEMENSPRIMOS系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的Z轴，系统发生“ERR22跟随误差超差”报警。
用万用表测量驱动器主回路进线端1U、1W，确认驱动器主回路内部存在短路。由于6RA26**交流驱动器主回路进线直接与晶闸管相连，因此可以确认故障原因是由于晶闸管损坏引起的。逐一测量主回路晶闸管V1-V6，确认V1、V2不良(己短路)；更换同规格备件后，机床恢复正常。
由于驱动器其他部分均无故障，换上晶闸管模块后，机床恢复正常工作，分析原因可能是瞬间电压波动或负载波动引起的偶然故障。例269．外部故障引起电动机不转的故障维修故障现象：一台配套SIEMENS6M系统的进口立式加工中心，在换刀过程中发现刀库不能正常旋转。
分析与处理过程：通过机床电气原理图分析，该机床的刀库回转控制采用的是6RA**系列直流伺服驱动，刀库转速是由机床生产厂家制造的“刀库给定值转换/定位控制”板进行控制的。现场分析、观察刀库回转动作，发现刀库回转时，PLC的转动信号已输入，刀库机械插销已经拔出，但6RA26**驱动器的转换给定模拟量未输入。
由于该模拟量的输出来自“刀库给定值转换/定位控制”板，由机床生产厂家提供的“刀库给定值转换/定位控制”板原理图逐级测量，终发现该板上的模拟开关(型号DG201)已损坏，更换同型号备件后，机床恢复正常工作。
例270．开机电动机即高速旋转的故障维修故障现象：一台与例268同型号的机床，在开机调试时，出现手动按下刀库回转按钮后，刀库即高速旋转，导致机床报警。
测量确认该伺服电动机测速反馈线已连接，但极性不正确；交换测速反馈极性后，刀库动作恢复正常。PLC编程设计：简要介绍PLC程序设计规范1、plc型号及I/O点数，有特殊功能需求时选择特殊功能模块。2、熟悉所选择的plc编程指令及编译软件。
3、进行软元件规划，包括内部继电器、保持继电器、数据寄存器、定时器、计数器等。4、进行程序规划，一般以故障提取、故障处理、手动处理、自动处理、输出处理这样的顺序进行编程。比较大型的工程或设备按功能单元分段、分块进行处理，如一条自动化生产线中有提升机、移行、顶起旋转装置等，则应按上述单元分段分块编程。
6、在程序设计之前，应对设备进行抽象，对如停止、急停、过载、超限、超时、安全光幕、碰停、门开关等共用因子进行提取，放在启动回路或启动主控、连锁回路，作为整个程序结构的大前提，在此基础下，再将程序分为自动、手动两大功能区。
5、在分段分块编写的程序前应加上简短的段注释，说明此段程序的功能，如有必要可以注明相应的工艺流程。分块或分段的程序再总体程序的位置顺序应基本上按工艺流程顺序排列，便于程序的可读性。7、将程序结构手动功能区共用因子，如手动、危及设备人身安全等因数因子进行提取，放在手动主控、连锁回路，对手动控制进行保护、屏蔽、报警。
8、将程序结构自动功能区共用因子，如自动、超限、超时等因数因子进行提取，放在自动主控、连锁回路，对自动控制下设备进行保护、屏蔽、报警。一个总的原则就是，在确保安全的前提下，严格限制设备的进，宽松限制设备的出。
9、程序设计时应设计程序总复位功能，便于使用者在设备出现故障情况下，可以方便尽快恢复设备正常工作。总复位应充分考虑在复位过程中设备和人员的安全。10、自动模式切换到手动模式时，程序应自动模式下的输出和中间状态。
