简单性好能够使PLC程序尽可能简单。简单的含义就是尽可能的使用标准化的程序框架，尽可能使用简单的指令。要想程序简单，就要优化程序结构，用流程控制等指令简化程序。
可读性要求所设计的程序可读性要好。这不仅便于程序设计者加深对程序的理解，便于调试，而且，还要便于别人读懂你的程序，便于使用者维护。要使程序可读性好，所设计的程序就要尽可能清晰。要注意层次结构，实现模块化。
要多用一些标准化的设计。I/O分配要有规律性，便于记忆与理解。必要时，还要做一些注释工作。程序的注释，应该有以下几个方面：系统注释程序块注释段注释变量注释（包含I/O注释、中间变量注释）易改性程序要便于修改。
PLC的特点之一就是方便，可方便的在软件上修改或重新设计程序。重新设计程序，一般是在改变PLC工艺的用途要求的情况才需要，这时不仅程序重编，而且I/O也要重新分配。但是，大多数情况下不需要重编程序，作一些修改就可以了。
这就要求程序具有易改性，便于修改。扩展性许多程序可能在进现场之前都已经编好，但是到了现场，可能还需要添加另外的功能程序，为了避免打乱整套系统的结构，需要在每个功能区预留一定的空间作为备用。硬件上留出足够的余量，软件在编写的时候把手动，自动，半自动考虑好，做出预留。
具备报警保护系统PLC系统往往用于工业环境中，每一次的故障或事故都会造成或大或小的损失，为了做到将损失降到小，必须重视PLC的报警和保护，要将其摘出来作为系统的一个重要组成部分。运行前的模拟系统为了保证现场的调试进度或者给客户展示，往往在进现场之前，要对自己的程序进行全自动的模拟。
为此需要在程序中加入模拟程序部分，模拟程序部分在正常现场运行之后断开。为了使程序具备模拟功能，需要做以下工作：（1）将实际的PLC的I/O点转换为PLC的中间变量或者数据块变量；（2）根据工艺要求编写各个设备的模拟程序。
PLC的寻址和编程元件是什么。一、寻址就是寻找操作数的存放地址。大部分指令都有操作数，而寻址方式的快慢直接影响到PLC的扫描速度。了解了寻址方式也有助于加强对指令功能特别是功能指令的执行过程的理解。单片机，微机中的寻址方式较多，而PLC的指令寻址方式相对较少，一般有下面三种：1、直接寻址操作数就存放在数据的地址。
MOVD5V0D10Z0这是一条传送指令，D5V0表示操作数的地址存放在从D5开始向后偏移(V0)的寄存器中，而D10Z0表示把数的传送到D10向后偏移(Z0)的寄存器中，如果V0=K8，Z0=K10，且D13中存放的数据是K300，则指令执行结果是把D5向后偏移8个单位，即5+8=13，也就是数D。
基本逻辑指令都是直接寻址方式。2、立即寻址其特点是操作数（一般为源址）就是一个10进制或16进制的常数。3、变址寻址这是一种复杂的寻址方式，立即寻址和变址寻址均用在功能指令中。我们只能举例加以说明。变址方式可以使一些程序设计变得十分简短。
上面所讲的指令寻址方式的某些知识，在这门课程中虽然不会用到，但只要希望不断提高自己的PLC应用能力，就一定会用到。二、编程元件PLC内部有许多具有不同功能的器件，这些器件通常都是由电子电路和存储器组成的，它们都可以作为指令中操作数地址，我们把常数K/H和这些器件（又称作软元件）统称为PLC的编程元件。
三菱FX2N的编程元件可以分为位元件和字元件两大类。位元件是只有两种状态的开关量元件，而字元件是以字为单位进行数据处理的软元件。位元件有X，Y，M，S。字元件有T，C，D，V，Z，P，I，N和组合位元件。
我们把常数K/H也归入字元件。PLC中的堆栈与嵌套是什么。有什么作用。堆栈和嵌套是在PLC应用程序设计中经常碰到的两个术语。1、堆栈堆栈就是货仓，这是数字电子技术中借用的一个名词。具体到PLC来说，堆栈就是在PLC中的一个特定存储区，用来存储某些中间运算结果和存放程序断点及数据。
堆栈操作的特点是：先进后出，后进先出。为一具有11个存储单元的堆栈，下面为栈底，上面为栈顶。把一个数据或运算结果送入堆栈，叫进栈或压栈；把运算结果取出叫出栈。进栈时，后来的永远在栈顶，原先栈中的数则依序向下移动一个单元。
出栈时，栈顶的数从栈中弹出（不在栈中了）而下面的数则依序向上移动一个单元。这就和家中的米箱类似，先进米箱的米后吃，后倒进去的米先吃。进栈和出栈是对堆栈的两种操作，还有一种操作叫读栈。读栈只是读出栈顶的数据，而不会把数据从栈弹出。
上面介绍的是三菱FX2N的有关堆栈知识，在计算机中，堆栈是一个非常重要的概念，他可以帮助我们正确理解许多程序运行的过程2、嵌套嵌套就是套中套。例如，在一个大循环中，进入循环后发现其中还有一个小循环要先做，而且每一次大循环都要先做这个小循环，直到大循环做完，这就叫做循环嵌套。
再如调用子程序，子程序是一段公共程序，可以在主程序的任何地方进行调用，调用完后又回到主程序继续往下运行。如果一个程序在调用子程序时，子程序在运行中，又去调用另一个子程序，这就叫子程序嵌套。从上面二个例子可以说明，在PLC中，所谓嵌套是指在执行某种功能操作的过程中，再次执行这种类型的功能操作，（当然操作内容已经不同）就叫做这种操作的嵌套。
PLC作为传统继电器的替代产品，可以用软件来改变控制过程，同时又具有体积小、功能强、速度快、可靠性高，以及很大的灵活性和可扩展性，现以广泛应用于机械制造、冶金、化工、电子、纺织、印刷等工业控制的各个领域。
PLC对各种内容的嵌套的层数都有一定的规定。三菱FX2N对主控指令的嵌套应用多8层，而对子程序调用嵌套多5层等等。如何用PLC与变频器连接。