三．汇编阶段该阶段是本质上区别于继电控制系统，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的根。我之所以称之为汇编阶段，是因为它很相象于单片机的汇编语言编程，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC中的指令中也是一样的功能。
如果不了解计算机基础的话在学习指令和PLC内不资源的时候根本理解不了，在设计上的思路和继电系统有很大区别例如：I0.0和IB0个是“位”也就是逻辑设计的“点”，第二个是“字节”在逻辑设计中没有涉及到。
这一阶段难度比较大，要学习计算机基础；第二要充分了解PLC的内部功能和资源；第三熟悉所有的指令的功能（不用死记硬背）。重点：1.计算机基础2．PLC资源3．指令功能4．适应单片机的程序设计思维可以完成复杂的系统设计。
四．特殊阶段特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。
掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服，变频器等等。重点：1.了解系统构成需要。2．合理选择扩展单元。3．学习扩展单元使用方法可以完成特殊的系统设计该阶段的学习学要一定的实际条件才能完成五．网络阶段随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。
该阶段组要学习是不同PLC的通信协议和一些通讯指令，如PLC通过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器进行信息的交换。还有工业以太网和现场总线等如西子的PROFIBUS;AS-i;等等。小行网络中MODBUS比较重要，例如通过PLC和变频器建立MODBUS协议来控制变频器。
11.块的类型与功能组织块OB功能块FB(必须带一块数据块)功能FC数据块DB组织块是操作系统和用户程序之间的接口。整个程序可以保存到循环处理的OB1里。(线性编程)功能的调用，它提供在用户程序中传递参数的功能。
DB：有全数据块(整个程序有效)，结构化的数据储藏(即时数模块)OB1：线性化编程，模块化编程，结构化编程STL编程，“或”在“与”的前面时，要加“(”“)”12.地址与符号地址是一一对应的关系。13.设定触发点;功能块都能插入VAT，改变输入输出，属性Trigger硬件组态—IO模块—MonitorModifyTrigger没有读写该对象时，可以关闭其的强制输出。
14.遇故障的解决办法;先保存故障信息，然后恢复。15.TotallyIntegratedAutomation-----TIA16.在网络NETPRO里面，增加连接的选项里，勾上NOACTIVE就可以实现双向通讯连接。
用西门子PLC编程时，可以用到功能块FB和功能FC(FB、FC都是组织块)资料上说FB与FC都可以作为用户编写的子程序，但是我不明白这两个组织块之间到底有什么区别阿?在应用上到底有什么不同之处吗?FB--功能块，带背景数据块FC--功能，相当于函数他们之间的主要区别是：FC使用的是共享数据块，FB使。
17.在进行项目归档时，好是关掉项目后再归档。如果是在线修改程序，那么修改后，记得把程序拷回来。18.激活电池办法：瞬间短路，时间小于2秒。西门子PLC编程中FB和FC的区别有那些。FB确保了3个电机的参数互不干扰。
FB,FC本质都是一样的，都相当于子程序，可以被其他程序调用(也可以调用其他子程序)。他们的大区别是，FB与DB配合使用，DB中保存着FB使用的数据，即使FB退出后也会一直保留。FC就没有一个的数据块来存放数据，只在运行期间会被分配一个临时的数据区。
②对于输入或输出来说，I/O地址是间断的，而且，在输入与输出中不可以使用相同的二进制字节与位。同样，如果在第3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为I8.0~19.7，在实际编程时I4.0～17.7就变成了不存在的输入。
以上分配原则对模拟量模块同样适用。2．自动分配型自动地址分配方式是一种通过自动检测PLC所安装的实际模块，自动、连续分配地址的分配方式。其特点如下：①PLC的每一个安装位置的I/O点数量无规定，PLC根据模块自动分配地址。
例如：当每一个安装位置安装了32点模块后，PLC自动分配给该模块0.0～3.7的地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么PLC自动分配给该模块的地址就成为0.0～1.7。②输入与输出的地址均从0.0起连续编排、自动识别，I/O地址连续、有序。
例如：PLC的第1安装位中安装了32点输入模块，地址为I0.0～13.7;当第2安装位中安装了32点输出模块后，其输出地址自动分配为QO.O～Q3.7。同样，如果在第3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为I4.0～15.7。
对于S7-300系列，由于生产时间、软件版本的不同，安装于PLC主机上的部分I/O模块，CPU的地址分配可能会出现断续的情况，CPU仍然按照大开关量输入／输出进行地址分配，当使用32点以下模块时，多余的地址不可以再使用。
I/O地址中没有不存在的输入与输出。但是，、对于远程I/O单元，地址总是连续分配的。3．用户设定型用户设定型分配方式是一种可以通过编程软件进行任意定义的地址分配方式。其特点如下：①PLC的每一个安装位置的地址可以任意定义，I/O点数量无规定，但同-PLC中不可以重复。
其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
西门子PLC的地址的分配方式根据不同的PLC配置情况确定I/O地址是PLC编程的前提与基础，程序中的地址必须与实际物理连接点一一对应，才能确保动作的正确执行。当选择了PLC之后，首先需要确定的是系统中各I/O点的地址。
在西门子S7系列PLC中I/O地址的分配方式共有固定地址型、自动分配型、用定义型3种。实际所使用的方式决定于所采用的PLC的CPU型号、编程软件、软件版本、编程人员的选择等因素。1．固定地址型固定地址分配方式是一种对PLC安装机架上的每一个安装位置（插槽）都规定地址的分配方式。
其特点如下：①PLC的每一个安装位置都按照该系列PLC全部模块中可能存在的大I/O点数分配地址。例如：S7-300系列I/O模块中大开关量输入／输出为32点，因此，每一个安装位置都必须分配32点地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么剩余的I/O地址将不可以再作为物理输入点使用。
例如：S7-300系列I/O模块的第1安装位中安装了32点输入模块，地址数据中的0.0～3.7就被该模块所占用，地址固定为I0.0～13.7;即使第2安装位中安装了32点输出模块，其输出地址也只能是Q4.O～Q7.7，而不可以是QO.O～Q3.7，在实际编程时QO.O～Q3.7就变成了不存在的输出。
