变频器的检测措施及故障讲解
2.1 关于变频器的静态检测 2.1.1 整流电路的检测 变频器静态检测工作中，整流电路检测必须在变频器断电的情况下进行。首先，拆除变频器的所有输出线；其次，找到变频器内部的正、负极直流电路，将表旋钮调转到二极管挡；再次，将黑表笔针和红表笔针分别连接直流母线的正、负极和3线输出线，记录表显示的3个电压值；后，如果表6次测量的值不相上下，证明整流桥正常，反之则证明整流桥出现问题，需调整或更换。
变频器应用，变频器维修知识
2.1.2 逆变电路检测 变频器静态检测工作中，逆变电路检测和整流电路检测大致相同，都是在变频器断电的情况下进行，区别是逆变电路检测要将表旋钮调转到电阻×10挡，将红表笔针和黑表笔针分别接直流母线的负极，分别接触变频器的一组3线输出线并记录电阻值。前一次显示的3个电阻值不相上下，后一次显示的数值为OL。用相同的方法将黑表笔针接到直流母线的正极，测量结果一致，说明逆变器正常，反之说明变频器逆变模块IGBT出现问题，需更换IGBT模块。 2.2 关于变频器的动态检测 静态检测一切正常后，方可动态测试。变频器通电前，一方面必须检查变频器的输入电压和额定电压等级是否相同；另一方面必须查看各接线端子与模块之间有无松动、连接是否正常。变频器通电后，首先检测故障，按照故障代码判定故障来源和类别；其次，查看设置的参数和负载额定参数是否相同；后，测量三线输出电压是否一致，前提是变频器不接负载且呈空载运行状态。
变频器的维护 发生变频器故障的潜在原因数不胜数，有外在因素的影响，也有自身原因。环境的温度、湿度、粉尘和振动等同属于间接因素，内在器件老化等是导致故障的直接原因。为达到降低变频器故障发生率的目的，必须要对变频器进行日常保养和定期维护。 3.1 变频器的日常保养与维护 首先，看。看变频器运行环境是否符合，看电机运行状态是否正常，查看变频器的湿度、温度、尘埃和漏水等问题，检查电机的进出电流、电压是否在正常范围内等。其次，听。听变频器的运转声响是否存在异响、电机运行是否有噪音。由于纸片、木屑等杂物掉入变频器后，微小的颗粒会附着在散热片上，因此只有通过日常保养与维护才能优化变频器的内在运行条件。再次，摸。手摸变频器、电机的振动、发热状况有无异常，变频器外壳温度是否正常。后，行动。确保保护回路的动作真正落实，减少异常行为的出现，做好日常保养与维护，并与专用的清洁剂相结合，保证变频器的正常运转，延长变频器的使用寿命。 3.2 变频器的定期维护 变频器的定期维护需要的技术人员利用有关工具操作，依据变频器的使用情况，定期检查变频器（一季度或半年），排除隐患。变频器定期检查维护工作中，通常注意检查以下几方面。，检查各控制端子的螺丝有无松动、脱落，是否需要调整或更换。第二，检查主回路端子的接触情况，铜排连接处有无过热迹象。第三，检查电力电缆和控制电缆是否完好，特别是与金属表面接触的位置有无破损迹象。第四，检查电力电缆的线鼻子绝缘包扎带有无松动、脱落，是否需要更换。第五，利用吸尘器全面清扫电路板上的粉尘和风道上的附着物。
网线
网线也就是双绞线，根据不同规格的网线有不同的传输距离。网线在传输网络信号，如果超出了网线本身可以承受的距离，信号就会衰减，严重时，网络信号会中断。
五类，六类都是100米 ，正规无氧铜6类线可以达到120米左右，如果要加大传输距离，在两段双绞线之间可安装中继器，可安装4个中继器。如安装4个中继器连接5个网段，则传输距离可达500m。光纤
网线的传输距离有限，并不能解决远距离数据传输，那么对于远距离传输可以使用光纤。
光纤分为多模与单模，多模传输的距离比网线远，但又比单模短。在10mbps及100mbps的以太网中，多模光纤可支持2000米的传输距离；而于1GbpS千兆网中，多模光纤可支持550米的传输距离；所以多模现在用的比较少了。
单模光纤相比于多模光纤可支持更长传输距离，在100Mbps的以太网以至1G千兆网，单模光纤都可支持超过5000m的传输距离。
单模光模块中使用的器件是多模光模块的两倍，所以单模光模块的总体成本要高于多模光模块；单模光模块的传输距离可达150至200km。
所以对于远距离传输可以用光纤来解决，类如远程监控项目。
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
1.如何正确选择伺服电机和步进电机？
答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2.选择步进电机还是伺服电机系统？
答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
