⑤当需要控制两个相反的动作时，应在PLC和控制设备之间加互锁电路。（2）接地。良好的接地是保证PLC正常工作的必要条件。在接地时要注意以下几点：①PLC的接地线应为专用接地线，其直径应在2mm以上。②接地电阻应小于100Ω。
③PLC的接地线不能和其他设备共用，更不能将其接到一个建筑物的大型金属结构上。④PLC的各单元的接地线相连。（3）控制单元输入端子接线。FX系列的控制单元输入端子板为两头带螺钉的可拆卸板，外部开关设备与PLC的之间的输入信号均通过输入端子进行连接。
在进行输入端子接线时，应注意以下几点：①输入线尽可能远离输出线、高压线及电机等干扰源。②不能将输入设备连接到带“.”端子上。③交流型PLC的内藏式直流电源输出可用于输入；直流型PLC的直流电源输出功率不够时，可使用外接电源。
④切勿将外接电源加到交流型PLC的内藏式直流电源的输出端子上。⑤切勿将用于输入的电源并联在一起，更不可将这些电源并联到其他电源上。（4）控制单元输出端子接线。FX系列控制单元输出端子板为两头带螺钉的可拆卸板，PLC与输出设备之间的输出信号均通过输出端子进行连接。
在进行输出端子接线时，应注意以下几点：①输出线尽可能远离高压线和动力线等干扰源。②不能将输出设备连接到带“.”端子上。③各“COM”端均为独立的，故各输出端既可独立输出，又可采用公共并接输出。当各负载使用不同电压时，采用独立输出方式；而各个负载使用相同电压时，可采用公共输出方式。
④当多个负载连到同一电源上时，应使用型号为AFP1803的短路片将它们的“COM”端短接起来。⑤若输出端接感性负载时，需根据负载的不同情况接入相应的保护电路。在交流感性负载两端并接RC串联电路；在直流感性负载两端并接二极管保护电路；在带低电流负载的输出端并接一个泄放电阻以避免漏电流的干扰。
以上保护器件应安装在距离负载50cm以内。⑥在PLC内部输出电路中没有保险丝，为防止因负载短路而造成输出短路，应在外部输出电路中安装熔断器或设计紧急停车电路。上述接线的示意图，参阅FX系列可编程控制器的用户手册。
（5）扩展单元接线。若一台PLC的输入输出点数不够时，还可将FX系列的基本单元与其他扩展单元连接起来使用。具体配置视不同的机型而定，当要进行扩展配置时，请参阅有关的用户手册。（6）FX系列可编程控制器的A/D，D/A转换单元接线。
A/D，D/A转换单元的接线方法在有关章节已叙述，下面是连接时的注意事项。①A/D模块：★为防止输入信号上有电磁感应和噪声干扰，应使用两线双绞式屏蔽电缆。★建议将屏蔽电缆接到框架接地端（F.G）★若需将电压范围选择端（RNAGE）短路，应直接在端子板上短接，不要拉出引线短接。
★应使主回路接线远离高压线。★应确保使用同一组电源线对控制单元和A/D单元进行供电。②D/A模块：★为防止输出信号上有电磁感应和噪声干扰，应使用两线双绞式屏蔽电缆。★建议将屏蔽电缆接到负载设备的接地端。
★在同一通道上的电压输出和电流输出不能同时使用。没有使用的输出端子应开路。★应确保使用同一组电源线对控制单元和D/A单元进行供电。三、可编程控制器的维护和检修可编程控制器的主要构成元器件是以半导体器件为主体，考虑到环境的影响，随着使用时间的增长，元器件总是要老化的。
S7-200的工作过程和CPU的工作模式1) S7-200在扫描循环中完成一系列任务。任务循环执行一次称为一个扫描周期。S7-200的工作过程如图4所示。在一个扫描周期中，S7-200主要执行下列五个部分的操作：（Ⅰ）读输入：S7-200从输入单元读取输入状态，并存入输入映像寄存器中。（Ⅱ）执行程序：CPU根据这些输入信号控制相应逻辑，当程序执行时刷新相关数据。程序执行后，S7-200将程序逻辑结果写到输出映像寄存器中。（Ⅲ）处理通讯请求：S7-200执行通讯处理。（Ⅳ）执行CPU自诊断：S7-200检查固件、程序存储
（2）安装环境PLC适用于工业现场，为了保证其工作的可靠性，延长PLC的使用寿命，安装时要注意周围环境条件：环境温度在0～55℃范围内；相对湿度在35%～85%范围内（无结霜），周围无易燃或腐蚀性气体、过量的灰尘和金属颗粒；避免过度的震动和冲击；避免太阳光的直射和水的溅射。（3）安装注意事项除了环境因素，安装时还应注意：PLC的所有单元都应在断电时安装、拆卸；切勿将导线头、金属屑等杂物落入机体内；模块周围应留出一定的空间，以便于机体周围的通风和散热。此外，为了防止高电子噪声对模块的干扰，应尽可能将S7-200模块与产生高电子噪声的设备（如变频器）分隔开。
西门子HMI移动面板
此类面板的显著特点是既可以有线操作，也可以通过工业以太网方式无线操作，更加方便调试或维护，并且能移动观察整个工业现场过程，在屏幕上显示访问相关的过程信息全局，一般应用在十分重要的场合，是对全局进行移动操作和监视的有力工具。面板的防护等级为 IP65，从一米以上高度坠落也安然无恙，非常适合在恶劣的工业环境中使用。无需中断操作即可将大容量电池更换，从而确保系统操作顺利运行。其突出特点如下：设计坚固，适合工业应用；操作舒适，结构紧凑，重量轻；支持热插拔，使用灵活；启用和停用不中断急停电路（使用增强型接线盒）；采用高等级安全设计，操作可靠；连接点检测功能；集成接口：串口、MPI、PROFIBUS 或 PROFINET/以太网口；
